系統(tǒng)構(gòu)成概述

    賽摩機(jī)器人化驗(yàn)系統(tǒng)采取倒掛式機(jī)器人化驗(yàn)系統(tǒng)，通過導(dǎo)軌擴(kuò)大機(jī)械臂活動空間，專機(jī)少，而且無需備用人工化驗(yàn)系統(tǒng)，其潛在故障低、維護(hù)方便、自由切換到人工化驗(yàn)，能實(shí)現(xiàn)真正的無人值守。

    機(jī)器人化驗(yàn)系統(tǒng)由兩個(gè)大區(qū)域組成：恒溫區(qū)、高溫區(qū)。恒溫區(qū)里包括樣瓶輸送模塊、坩堝儲存模塊、稱重?cái)偲侥K、發(fā)熱量測定模塊；高溫區(qū)包括工業(yè)分析模塊、硫含量測定模塊和清洗循環(huán)模塊等組成。整個(gè)機(jī)器人化驗(yàn)區(qū)域用隔斷隔開，兩個(gè)區(qū)域之間用隔斷隔開，保證測定條件符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求。機(jī)器人化驗(yàn)系統(tǒng)占地長約5.6m，寬5.6m，高約2m。

倒掛式機(jī)器人煤質(zhì)化驗(yàn)系統(tǒng)平面布置圖

    系統(tǒng)組成
    該系統(tǒng)主要由六軸機(jī)械臂、滑臺、煤質(zhì)分析儀器、樣品瓶輸送模塊、坩堝儲存模塊、樣品稱量單元、氧彈開蓋清洗單元、坩堝清理單元、電氣系統(tǒng)、控制軟件等部分組成。儀器及各模塊安裝在工作臺兩側(cè)，機(jī)器人倒掛在懸空導(dǎo)軌上，來回移動，完成煤質(zhì)分析全過程。

    系統(tǒng)特點(diǎn)

    1、機(jī)械臂采取軌道式倒掛布置，沿導(dǎo)軌移動，大幅度減少專機(jī)，系統(tǒng)可靠性高，潛在故障率低，有利于長期穩(wěn)定運(yùn)行。

    2、所選儀器具有自動化程度高、結(jié)果精度高、可靠性好特點(diǎn)，居國內(nèi)領(lǐng)先水平，能適應(yīng)無人化驗(yàn)的要求。

    3、擁有激光點(diǎn)火專利技術(shù)，激光裝置內(nèi)設(shè)置在氧彈內(nèi)，對煤種適應(yīng)性更好，實(shí)驗(yàn)過程更安全。

    4、擁有分析樣品稱量專利技術(shù)，無需開蓋，杜絕交叉污染、杜絕粒度離析等一系列問題，而且即使分析樣品未達(dá)到空氣干燥狀態(tài)，也可以保證樣品稱重過程中不吸收空氣中水分，有利于保證煤質(zhì)分析精度。

    5、對樣品燃燒是否完全等關(guān)鍵環(huán)節(jié)采集圖像供分析審核，并采取軟件自動比對測定結(jié)果，一旦發(fā)現(xiàn)結(jié)果異常，自動重新測定。

    6、可自動對接前級樣瓶傳輸系統(tǒng)，也可人工放樣瓶；實(shí)驗(yàn)結(jié)束坩堝自動清理并放回坩堝存儲裝置，循環(huán)使用，系統(tǒng)先進(jìn)。

    7、測試效率高，8小時(shí)可至少完成60個(gè)樣品（30對）發(fā)熱量、全硫、工業(yè)分析等組成指標(biāo)的測試。

    8、煤質(zhì)分析儀器及專機(jī)安裝在工作臺上，并留有人工通道，維護(hù)、維修和切換為人工化驗(yàn)?zāi)Ｊ椒奖恪?/div>