產(chǎn)品概述

    機(jī)器人自動(dòng)制樣系統(tǒng)是賽摩智能自主研發(fā)的新一代全自動(dòng)制樣系統(tǒng)，產(chǎn)品依據(jù)國(guó)家（行業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)、結(jié)合客戶和行業(yè)的需求、參照我公司長(zhǎng)期在該行業(yè)積累的豐富的經(jīng)驗(yàn)以及大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為依托進(jìn)行設(shè)計(jì)和制作，設(shè)計(jì)理念超前，系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，技術(shù)水平高。

 

    機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)是一款高度自動(dòng)化、智能化的煤樣制備解決方案，旨在提高制樣效率、減少交叉污染，并確保最終分析和化驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。該系統(tǒng)擁有一系列顯著優(yōu)勢(shì)，可滿足不同煤樣參數(shù)和處理需求的靈活調(diào)整。

    機(jī)器人制樣和全水分測(cè)量系統(tǒng)有機(jī)融合，樣品的破碎縮分， 全水樣的制備過(guò)程和機(jī)器人制樣共享使用， 水分樣制備完成直接進(jìn)入全水測(cè)量模塊進(jìn)行測(cè)量，系統(tǒng)可自動(dòng)完成以下功能：進(jìn)樣、縮分平行樣、攤平、稱重、干燥、檢查性干燥、棄樣收集、樣盤清理、計(jì)算結(jié)果、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)?，全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)。

總之，賽摩機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)以其靈活多樣的制樣方案、全面解決交叉污染的能力、強(qiáng)大的適應(yīng)性、人樣分離的安全高效設(shè)計(jì)、樣品殘留自動(dòng)監(jiān)測(cè)功能以及配備的原煤樣預(yù)烘干和制粉環(huán)節(jié)混勻二分功能等顯著優(yōu)勢(shì)，為煤炭行業(yè)提供了高效、準(zhǔn)確、可靠的煤樣制備解決方案。系統(tǒng)以工業(yè)機(jī)器人為核心，配合各制樣設(shè)備，制樣過(guò)程自動(dòng)化控制，信息化管理，性能穩(wěn)定可靠，速度快，動(dòng)作精準(zhǔn)，誤差小。用于實(shí)驗(yàn)室煤樣精細(xì)制備，產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于燃煤電廠、港口、水泥等行業(yè)。

系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)

    全自動(dòng)機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)真正做到了“四防”，防污染、防錯(cuò)誤、防殘留、防堵粘。除此之外，還具備以下特點(diǎn)：

    制樣方案靈活多樣

    制樣流程可以根據(jù)煤樣參數(shù)靈活調(diào)整；系統(tǒng)內(nèi)置多種制樣方案（制樣流程、烘干時(shí)間、縮分比），可根據(jù)樣品參數(shù)自動(dòng)選擇制樣；制樣方案可以遠(yuǎn)程設(shè)置；

    全面解決交叉污染

    歸根結(jié)底，機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)必須解決的就是樣品的殘留問(wèn)題，樣品的交叉污染和損失的根源就是殘留。我方的機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)采取的主要措施有以下三大方面：

1）大樣階段（分析樣制取前段）：

①.系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)備與樣品接觸的部位（不限于）均為不銹鋼材質(zhì)，表面光滑，阻力小，可以有效防止樣品的沾染；

②.設(shè)備內(nèi)部，包括溜管和中間容器等均采用圓角設(shè)計(jì)，此措施有效的消除了設(shè)備死角帶來(lái)的樣品殘留問(wèn)題；

③.初級(jí)破碎機(jī)、二級(jí)破碎機(jī)由于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，會(huì)將樣品反射到進(jìn)料口的腔壁上，從而造成樣品成塊粘結(jié)和樣品殘留。針對(duì)此問(wèn)題，我方在其進(jìn)料口處設(shè)計(jì)有清掃刮板，在工作過(guò)程中，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以保證樣品不殘留；

④.針對(duì)水分較高的煤種，在樣品進(jìn)入二級(jí)破碎模塊之前，我方增加了樣品的預(yù)烘干模塊，烘干的時(shí)間可以根據(jù)煤質(zhì)情況自動(dòng)調(diào)節(jié)。實(shí)踐證明，此措施不僅可以保證破碎機(jī)正常運(yùn)行，而且可以大幅降低樣品殘留；

⑤.針對(duì)初級(jí)破碎模塊（因?yàn)槠扑楹笠鋈謽樱?，我方加大了破碎機(jī)的處理能力（不僅可以破碎最大粒度100mm的煤樣，而且進(jìn)一步提高了電機(jī)功率）。實(shí)踐證明，效果很好；

⑥.定質(zhì)量縮分模塊一機(jī)多用：因?yàn)闇p少設(shè)備的數(shù)量可以有效減少樣品產(chǎn)生交叉污染的概率；

2）小樣階段（分析樣制取階段）：

到此階段，烘干后樣品的量很少（~200g），如果在研磨過(guò)程中出現(xiàn)樣品的殘留問(wèn)題，那將會(huì)導(dǎo)致最終的分析和化驗(yàn)結(jié)果出現(xiàn)很大的偏差。鑒于此，設(shè)備采用“樣品清洗”的措施。具體為：第一份200g樣品進(jìn)入分析樣制取模塊后，將振動(dòng)磨、分析樣混勻裝置、二分裝置等均清洗一遍，第二份200g制出的兩份0.2mm的樣品（存查樣和分析樣）裝瓶，樣品瓶進(jìn)入緩存區(qū)，放置2小時(shí)達(dá)到空氣干燥平衡后，再封蓋、發(fā)送到客戶指定的位置。

3）中間容器（樣品轉(zhuǎn)換的環(huán)節(jié)）：

制樣系統(tǒng)內(nèi)的中間容器，每做完一個(gè)批次的煤樣的動(dòng)作后，均被送至清洗裝置，通過(guò)清掃刷、根據(jù)需要輔以壓縮空氣。實(shí)踐證明，可以達(dá)到理想的清洗效果。

另外，系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)模塊均設(shè)置有稱重機(jī)構(gòu)，各個(gè)模塊及系統(tǒng)殘留率自動(dòng)計(jì)算，如果殘留超標(biāo)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。

綜述，采取以上（不限于）措施，我方機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)在解決樣品的交叉污染和損失方面可以達(dá)到滿意的效果：系統(tǒng)損失率最大的為1.7723%（30組），30組平均損失率為0.5287%。）

    制樣系統(tǒng)適應(yīng)性強(qiáng)

    制樣系統(tǒng)兼容機(jī)械采樣（≤13mm）和人工采樣（≤100mm），針對(duì)不同種類、灰分、水分的煤種，設(shè)備整體的穩(wěn)定性、可靠性和制樣結(jié)果，均得到了用戶的認(rèn)可。

    人樣分離安全高效

    為減少樣品的交叉污染，原煤樣通過(guò)密碼桶轉(zhuǎn)運(yùn)，這樣不僅可以有效解決樣品前期的交叉污染問(wèn)題，而且可以做到人樣分離，杜絕了人為因素的影響，密碼桶良好的密封結(jié)構(gòu)，可以使樣品的水分損失降到最低。
    樣品殘留自動(dòng)監(jiān)測(cè)

制樣系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)模塊均配備稱重機(jī)構(gòu)，可以對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)的進(jìn)樣、留樣、棄樣進(jìn)行稱重，殘留率自動(dòng)計(jì)算，并上傳系統(tǒng)。若殘留超標(biāo)，自動(dòng)報(bào)警，并可以保證各階段留樣重量符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

    配備原煤樣預(yù)烘干

    在先前我方簽訂的機(jī)器人智能制樣項(xiàng)目執(zhí)行的過(guò)程中，用戶現(xiàn)場(chǎng)煤樣的水分含量很高，有的達(dá)到20%多，如果這部分煤樣直接進(jìn)入二級(jí)破碎模塊，其發(fā)生堵煤或者殘留超標(biāo)的概率便會(huì)大大增加。如果堵煤，就要花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)清除里面的積煤，甚至影響用戶的正常生產(chǎn)。為徹底解決該問(wèn)題，我們特別增加了原煤樣的預(yù)烘干模塊。實(shí)踐證明，此措施不僅可以保證破碎機(jī)正常運(yùn)行，而且可以大幅降低樣品殘留，取得了良好的效果。

     制粉環(huán)節(jié)混勻二分

    在實(shí)際應(yīng)用和化驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，如果制粉之前縮分，會(huì)導(dǎo)致最終的0.2mm的分析樣和存查樣出現(xiàn)差異，甚至出現(xiàn)商業(yè)糾紛。為解決該問(wèn)題、保證兩份樣品的完全一致性，我方制樣系統(tǒng)在振動(dòng)磨下部設(shè)計(jì)有混勻裝置，研磨完的樣品（~200g）全部進(jìn)入混勻裝置，經(jīng)過(guò)充分混勻后，一分為二，再將其裝入樣品瓶。實(shí)踐證明，通過(guò)該方法，可以保證兩份樣品的完全一致性。

    其它特點(diǎn)

　　　1）完整性：

　　　我方對(duì)設(shè)備供貨和功能的完整性負(fù)責(zé)。設(shè)備配置和工藝方案應(yīng)達(dá)到或優(yōu)于本技術(shù)協(xié)議基本配置，以通過(guò)考核值為最終目標(biāo)。

　　　2）對(duì)接良好：

　　　全自動(dòng)制樣系統(tǒng)能夠與采樣系統(tǒng)和氣動(dòng)傳輸系統(tǒng)的樣瓶發(fā)送站對(duì)接良好。

　　　3）全自動(dòng)制樣系統(tǒng)的滿足以下技術(shù)要求:

　　　4）全自動(dòng)制樣系統(tǒng)能讀取密碼桶編碼信息，制樣完成后，能生成制樣原始記錄，原始記錄主要內(nèi)容包括制樣設(shè)備編號(hào)、制樣時(shí)間、樣品編碼（按買方提供的編碼制度執(zhí)行）、樣品重量及制樣中發(fā)生異常信息等，并自動(dòng)傳輸至智能化管控平臺(tái)。

　　　5）全自動(dòng)制樣系統(tǒng)全部操作均通過(guò)工業(yè)控制專業(yè)軟件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)操作時(shí)間、來(lái)樣信息、制樣信息（稱重?cái)?shù)據(jù)、縮分比設(shè)置、出料粒度、烘干時(shí)間）的可追溯性。調(diào)度人員可通過(guò)調(diào)度室內(nèi)的上位機(jī)隨時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)情況，及時(shí)處理各種問(wèn)題，出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)出聲音報(bào)警。也能根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置操作，接受PLC傳送的數(shù)據(jù)及各種有關(guān)的信息。上位機(jī)操作設(shè)置管理權(quán)限，將操作、維護(hù)、管理分開(kāi)，便捷管理。并可對(duì)制樣過(guò)程的主要運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)或事后打印。

　　　6）系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)采用觸摸屏操作，可現(xiàn)場(chǎng)顯示主要設(shè)備工作情況及制樣過(guò)程主要運(yùn)行參數(shù)，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障事，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)聲光報(bào)警，并在觸摸屏上顯示故障發(fā)生點(diǎn)。

　　　7）全自動(dòng)制樣系統(tǒng)具有斷電記憶功能，在電源恢復(fù)后，所有模塊均可從斷電前中斷階段繼續(xù)制樣，機(jī)器人由人工干預(yù)，恢復(fù)斷電時(shí)前一個(gè)工作步驟。

　　　8）系統(tǒng)具有故障報(bào)警提示、故障記錄存儲(chǔ)，便于維護(hù)。

　　　9）系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程手動(dòng)、機(jī)旁手動(dòng)、全自動(dòng)等3種操作模式。

　　　10）空載運(yùn)載時(shí)噪聲不大于85dB（A）；制樣工作時(shí)，在距各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)邊緣1m、下方1.5m處測(cè)得的噪聲值應(yīng)不大于85dB（A）。

系統(tǒng)設(shè)備組成

　　　電氣控制系統(tǒng)（含六軸工業(yè)機(jī)器人）、密碼桶緩存輸送模塊、密碼桶/樣品瓶輸送模塊、理瓶輸送機(jī)（按需）、初級(jí)破碎模塊、二級(jí)破碎模塊、定質(zhì)量縮分模塊、樣品烘干模塊、分析樣制取模塊、二分模塊、樣品預(yù)烘干模塊、棄樣暫存模塊、樣品自動(dòng)封裝和氣體發(fā)送模塊、除塵系統(tǒng)、制樣系統(tǒng)底盤、氣動(dòng)系統(tǒng)。

　　　

系統(tǒng)工藝流程

系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目			全自動(dòng)機(jī)器人制樣系統(tǒng)
設(shè)備數(shù)量			1套
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式			全自動(dòng)機(jī)器人智能制樣系統(tǒng)
進(jìn)料粒度			機(jī)械取樣：≤13mm 人工取樣：≤100mm
進(jìn)料重量			6~120kg
進(jìn)料方式			自動(dòng)
制樣方案			分析樣、水分樣、存查樣
初級(jí)破碎出料粒度			≤6mm
二級(jí)破碎出料粒度			≤3mm
研磨系統(tǒng)進(jìn)料粒度			≤3mm
研磨系統(tǒng)出料粒度			0.2mm
系統(tǒng)取樣參數(shù)	備查全水分樣		1份，質(zhì)量≥1.25kg，粒度6mm
	存查樣		1份，質(zhì)量≥700g，粒度3mm
	分析樣		1份或2份，質(zhì)量約≥60g，粒度0.2mm
	存查樣樣		1份，質(zhì)量約≥60g，粒度0.2mm
水分適應(yīng)性			≤18%（全水）
給料機(jī)（帶除鐵器）	定質(zhì)量縮分器 皮帶給料機(jī)		帶料流整形裝置，根據(jù)煤樣質(zhì)量自動(dòng)縮分比、 計(jì)算給料時(shí)間(最小縮分次數(shù)60次)
	破碎機(jī)皮帶給料機(jī)		帶料流整形裝置
	二分器振動(dòng)給料機(jī)		≤1min連續(xù)給料，傾角滿足快速給料，每個(gè)格槽均勻接料
	振動(dòng)磨振動(dòng)給料機(jī)		≤1min連續(xù)給料，傾角滿足快速給料
清掃			①樣品清洗：振動(dòng)磨②刷子清掃、壓縮空氣清掃：烘干托盤、中轉(zhuǎn)容器、烘干托盤、中轉(zhuǎn)容器 ③破碎機(jī)自帶刮板清掃裝置 ④皮帶給料機(jī)自帶刮板清掃裝置 ⑤預(yù)留接口，用于清理設(shè)備表面積灰
最大工作能力 連續(xù)制樣出料間隔時(shí)間			25~35min/樣
系統(tǒng)功率			～50kW
設(shè)備安裝環(huán)境需求			位置：室內(nèi)安裝；溫度：室溫(0~35℃)；氣壓：當(dāng)?shù)貧鈮海?/td>
設(shè)備質(zhì)量			~15000kg
單體設(shè)備最大質(zhì)量			~1400kg
		烘干（研磨前）	6個(gè)工位
		暫存樣工位	6個(gè)工位
稱重機(jī)構(gòu)		初級(jí)破碎模塊	1臺(tái)
		二級(jí)破碎模塊	1臺(tái)
		定質(zhì)量縮分后稱重	2臺(tái)
		分析樣制取模塊	2臺(tái)
		二分模塊	2臺(tái)
		分析樣烘干模塊	1臺(tái)
		大樣預(yù)烘干模塊	1臺(tái)
氣動(dòng)系統(tǒng)氣源壓力及風(fēng)量			0.8MPa，1m³/min
除塵系統(tǒng)除塵點(diǎn)及形式			每個(gè)模塊內(nèi)均設(shè)置除塵點(diǎn)脈沖濾筒除塵器
電源參數(shù)			3PH/AC380V/50Hz
日工作制			24h/d